【慧编程用户投稿】萌感十足的闸机，让停车成为一种享受
default0 萌感十足的闸机，让停车成为一种享受
自动闸机
作品简介：
今天我们就来使用程小奔和神经元套件来制作一台这样的停车场闸机机器人。
结构拼装步骤
效果展示
相关器材：
2、积木若干（梁、销、六孔直角梁）
3、舵机驱动
4、程小奔*2
5、橡皮筋若干（用于积木梁和舵机的固定）
主体逻辑：
车辆：（闸机前有块红色区域）颜色传感器向下，如果检测到红色停止运动1s，之后继续前行。
我们共有两台车，一台车A用来模拟进入闸机的车辆，另外一台车B用来模拟闸机。
关于A车，定义事件“当按下B键时”重复执行，如果遇到红色时（红外颜色传感器旋转向下），小车停车1秒（等待闸机升杆）,之后继续前进通过闸机（结束），否则（没有遇到红色）前行以30%的速度（继续）。
1、你的操作台颜色是否出现了你的判定颜色（案例中设置为红色，为了提高效率减少错误，我在操作位置铺垫纯白A4纸），如果有干扰因素，建议更换操作位置或像案例一样铺垫纯色纸张从而加快开发步伐。
2、小车初始位置是否摆正，或如果左右轮转速差可以使用“运动模块”中的其他语句进行修正操作（例如：“左轮动力XX%,右轮动力XX%”语句），另，减少行驶距离从而减小误差。
关于B车，首先组装神经元部分（即闸机栏杆和舵机部分）。
定义事件“当小程启动时”，重复执行如果前方有障碍物，舵机旋转至90度，2秒后旋转至0度（初次使用舵机的小朋友需要先了解一下舵机的工作方式）。
沙狐球
作品简介：
它起源于十五世纪的英国宫廷，悠闲的贵族们，偶尔发现推硬币带来的新奇、刺激，他们以酒为注兴高采烈地将硬币滑向长桌的另一端，以赌输赢，后来逐步出现了专用的沙狐球取代硬币。
沙狐球的基本玩法是双方轮流将壶推向长桌的尽头，每局8球。在每一轮比赛中，当球全部推出后，推出最远的球为本轮的胜方。
效果展示
相关器材：
主体逻辑：
接着，当按下“C”键时，游戏开始，LED阵点显示如图；
然后按下“C”键可以重新开始游戏，最后操作者也可以根据自己的实际情况修改程序。
知识点&功能：
图表示意图
制作步骤：
如果小程“被摇晃？”，那么将其x坐标值xn做归零操作；同时将陀螺仪的在摇晃中测得在X轴上加速度赋值予c。
如果c大于1，重复执行“c+3”次[切换点亮/熄灭 小球的坐标阵点，并且xn值增加1 播放声音]
2014年二月出版《Unity3D发风暴之入门篇》（电子工业出版社）
同年供职于深圳国泰安教育技术有限公司，从事教育软件开发工作（3D虚拟现实类），2016年开始从事创客项目开发。
原文发布于公众号：慧编程mBlock（ID：mblockcc）
