MegaPi Pro

MegaPi Pro是一个基于ATmega2560的微控主板,完全兼容Arduino编程。MegaPi Pro拥有强大的编程能力,输出功率最高可达120W,有四个PORT插口,一个四路电机拓展接口,一个RJ25转接板接口,一个只能舵机接口。强大的拓展能力使其可以轻松应对教育、比赛、娱乐等各方面的要求。MegaPi Pro可方便安装在树莓派上面,并通过串口连接,配合相应的程序能快速实现树莓派控制电机。

特点

  • 4个电机驱动接口,可以方便插取编码电机驱动模块、步进电机驱动等模块,从而实现直流电机、编码电机、步进电机的驱动。
  • 1个无线通讯模块接口,可以方便插取蓝牙模块、2.4G模块等。
  • 10个舵机接口,可以同时驱动10个舵机。
  • 2个大功率MOS管驱动端口,可以控制最大电流10A的设备。可以输出最大DC5V 3A的工作电流。
  • 1个树莓派转接端口(需要手动焊接),实现5V转3.3V串口通讯。
  • USB-B型接口,用于下载程序和通讯。并采用CH340GUSB转串口芯片,能轻松稳定的实现电脑和MegaPi的通讯。
  • 支持 Arduino IDE 编程,配有完整的库文件,支持 mBlock 图形化编程软件
  • 兼容 Raspberry Pi,实现 Raspberry Pi 和 MegaPi 的相互控制

技术规格

  • 主控芯片:ATMEGA2560-16AU
  • 输入电压/电流:DC 6-12V 10A
  • 工作电压:DC 5V
  • 通用I/O管脚:43
  • 串口:3
  • I2C口:1
  • SPI口:1
  • 模拟输入口:15
  • 每个I/O 管脚额定直流电流:20mA
  • 闪存:256KB
  • 静态随机存取存储器:8KB
  • 电可擦可编程只读存储器:4KB
  • 主频:16MHz
  • 产品尺寸:86mm×53mm

端口及接插模块介绍

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MegaPi具有较丰富的色彩,每种颜色代表不同的作用和功能:

  • 红色插针——电源或者电机输出
  • 黄色插针——I/O口
  • 蓝色插针——无线通讯接口
  • 黑色插针——电源地
  • 绿色接头——电机或功率输出

接口介绍

MegaPi提供4个RJ25接口,共有5个不同的标签颜色定义不同的功能。其颜色和功能意义对照如下:

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使用慧编程

使用慧编程对MegaPi Pro进行编程。

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