mBlock 3 示例程序

mBot 蓝牙手柄控制示例

我们可通过编程让蓝牙手柄具备如下功能:

通过摇杆控制 mBot 移动。

拨动右摇杆:mBot 跟随摇杆方向运动,运动速度大小与拨动摇杆的幅度成正比。

通过按键控制 mBot 移动。

  • 按十字键的 “↑”:全速前进
  • 按十字键的 “↓”:全速后退
  • 按十字键的 “←”:全速左转
  • 按十字键的 “→”:全速右转

通过按键控制 mBot 转圈。

  • 按 “L1” 键:左转圈
  • 按 “R1” 键:右转圈

通过按键控制板载彩色 LED 颜色。

  • 按数字键 “1”:全部 LED 显示红色
  • 按数字键 “2”:全部 LED 显示绿色
  • 按数字键 “3”:全部 LED 熄灭
  • 按数字键 “4”:全部 LED 显示蓝色
  • 同时按多个数字键:全部 LED 显示对应的复合颜色

通过按键控制板载蜂鸣器鸣叫。

  • 按 “L2” 键:以 D5 为音调,四分之一拍鸣叫
  • 按 “R2” 键:以 A3 为音调,二分之一拍鸣叫

具体程序代码,可下载示例程序在慧编程中打开查看:

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mBot Ranger 蓝牙手柄控制示例

我们可通过编程让蓝牙手柄具备如下功能:

通过摇杆控制 mBot Ranger 移动。

拨动右摇杆:mBot Ranger 跟随摇杆方向运动,运动速度大小与拨动摇杆的幅度成正比

通过按键控制 mBot Ranger 移动。

  • 按十字键的 “↑”:全速前进
  • 按十字键的 “↓”:全速后退
  • 按十字键的 “←”:全速左转
  • 按十字键的 “→”:全速右转

通过按键控制 mBot Ranger 转圈。

  • 按 “L1” 键:左转圈
  • 按 “R1” 键:右转圈

通过按键控制板载彩色 LED 颜色。

  • 按数字键 “1”:全部 LED 显示红色
  • 按数字键 “2”:全部 LED 显示绿色
  • 按数字键 “3”:全部 LED 熄灭
  • 按数字键 “4”:全部 LED 显示蓝色
  • 同时按多个数字键:全部 LED 显示对应的复合颜色

通过按键控制板载蜂鸣器鸣叫。

  • 按 “L2” 键:以 D5 为音调,四分之一拍鸣叫
  • 按 “R2” 键:以 A3 为音调,二分之一拍鸣叫

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Ultimate 蓝牙手柄控制示例(适用于履带机械臂坦克机器人)

我们可通过编程让蓝牙手柄具备如下功能:

通过摇杆控制 Ultimate 移动。

拨动右摇杆:Ultimate 跟随摇杆方向运动,运动速度大小与拨动摇杆的幅度成正比

通过按键控制 Ultimate 移动。

  • 按十字键的 “↑”:全速前进
  • 按十字键的 “↓”:全速后退
  • 按十字键的 “←”:全速左转
  • 按十字键的 “→”:全速右转

通过按键控制 Ultimate 转圈。

  • 按 “L1” 键:左转圈
  • 按 “R1” 键:右转圈

通过按键控制机械臂升降。

  • 按数字键 “2”:机械臂抬起
  • 按数字键 “3”:机械臂降下

通过按键控制机械手张合。

  • 按数字键 “1”:机械手收合
  • 按数字键 “4”:机械手张开

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