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别碰我的鼻子,喵~

作者: 小楼
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猫是一种动静结合的动物,大多数的时间它都很安静和温顺的,但偶尔也会生气,发疯,拆房子。和狗狗不同的是,猫咪开心的时候会发出咕噜噜的喘息声,而摇尾巴却是他们开始生气的征兆。当你靠近你家小猫时,它会摇尾巴吗?试着做一只一靠近就会生气的傲娇小猫吧~喵~

器材与软件: 1 Auriga控制板 + 1 超声波模块 + 1 RJ25转接板 + 1 小舵机、mBlock PC版
涉及知识点: 循环语句,条件判断,超声波传感器的使用

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案例描述:

1. 这是一个一靠近小猫鼻子它就会不开心摇尾巴的装置

2. 属于单输入单输出的装置

案例思路:

1. 了解智能硬件产品套路:输入+控制+输出=智能硬件装置

2. 了解单自由度舵机工作方式,为后续多自由度做铺垫

3. 仿生练习

4. 纸模DIY

小贴士:

1. 仿生:仿生是一种常用的设计手法,旨在通过模仿大自然中的生物来进行启迪创造。仿生包括外形仿生、结构仿生、功能仿生等(仿生过程:先观察,后模仿,观察是创造的必备技能,而对生物的观察模仿相对有趣)

2. 舵机:舵机,区别于普通电机,是一种可以精确控制角度的电机,其角度一般在0-180°范围内

步骤实施:

1. 观察:选择一种你最喜爱的生物(动物、植物),观察并记录它们的形态及习惯。例:猫是一种动静结合的动物,大多数的时间它都很安静和温顺的,但偶尔也会生气,发疯,拆房子。和狗狗不同的是,猫咪开心的时候会发出咕噜噜的喘息声,而摇尾巴却是他们开始生气的征兆。

2. 模仿:从观察记录中选择一条你最喜欢的小动物的动作习惯(或植物的特点),用舵机进行模仿。例:逗猫是养猫人最大的乐趣,结合猫咪一生气就摇尾巴的特点,做一只一靠近就会摇尾巴的猫咪。

3. 画图与剪切(纸的应用与修剪):

1)当你有一个非常想仿生的原型时,试着将它画在纸上

2)分析结构,试着找到控制点。试着将你想移动的那个部位从纸上剪裁下来,将它们分成两个部分

4.  分析硬件原理,找到需要的模块,将它们连接起来(要实现一靠近就摇尾巴的功能,单输入单输出就能实现。这里需要一个能够监测到距离的模块作为输入,需要一个控制尾巴摆动的模块作为输出)

5.  用mblock控制它实现简单的功能

 6.  功能测试无误后,将模块和纸模固定在一起

               1)按图示连接各个模块

               2)将模块置于纸片反面

               3)用热熔胶枪在适当位置做固定

               4)固定后效果展示

               5)将小猫尾巴固定在小舵机上

                    注意:需要校准。用程序控制舵机,达到90度时,对应尾巴位置竖直向上。然后固定尾巴

               6)正面视图