他从温暖纯良的孩童视角,寻找生活之光

 

小编导读:

当你看到环卫阿姨不辞劳苦的在街上打扫卫生时,你想到了什么,工作辛苦、低效?朱彦伟想的却是,怎样改善这种局面,怎样利用自己所学的编程技术+硬件机器,做出一件既有变形金刚的炫酷外表,又能够自动驾驶,智能回收垃圾的实用工具车。在多次尝试后,他终于完成了自己的目标。他是怎样做到?别着急,就让小慧慧带你一探究竟吧!

作者介绍

朱彦伟

今年11岁就读于浙江省乐清市英华学校的五年级学生

学习编程时间:5个月

擅长编程类型:mBlock 编程与 Scratch 图形化编程

实力自评:☆☆☆

(本期主人公:朱彦伟)

朱彦伟学习编程的时间不长,至今也就五个月。但他善于观察生活,主动积极主动思考,且动手能力强。在 2018 年的 Make X 线上挑战赛中,他凭借一个充满善意的创意搭建作品赢得了评委老师的好评,并获得大赛的特色奖。

作品介绍

当看到由慧编程联合Make X举办的 Make X 线上挑战赛主题是《未来智能生活》,朱彦伟脑海立马涌现出了很多天马行空的想法。

据他回忆:“当时最先想到的就是与“捡垃圾”有关的事物。我经常在街上看到环卫工人在清理城市的垃圾,大街小巷,不放过任何一个角落。同时我也深深感受到了他们的辛苦,起早贪黑,不管寒冬还是酷暑都尽职尽责的工作,所以我当时想怎么样才能让他们轻松一些,不需要那么地劳累。”

经过多次的构思与无数次搭建、优化,功夫不负有心人,他顺利做成了一个可以帮助环卫工人减负的智能垃圾车模型!
(朱彦伟与作品的初次合影留念)

朱彦伟同学利用自己所学的编程技术,搭配 mBot 机器人 ,将自动驾驶技术应用到环保行业,这是一个非常好的点子。

如今社会科技高速发展,但与我们息息相关的环保行业的发展却跟不上时代的步伐。比如,环卫人员工作环境差,平时工作危险系数高;工人年纪大且工作效率低等众多问题急需改善。

但有了自动驾驶垃圾回收车,环卫工人只需在一旁操控即可。自动驾驶垃圾回收车不仅可以减轻环卫工人的负担,还可以帮助环卫工人安全高效的完成垃圾回收工作。

(朱彦伟—作品讲解视频)

操作说明:

1、利用巡线模块,使得自动驾驶垃圾回收车能够实现沿着预设的路线进行前进。
2、利用超声波传感器,可以实时监控前方是否有行人或者障碍物;若有,则停车;待工作人员把障碍物清理后,继续前进。
3、当到达指定垃圾拾取区域后,机械手臂开始工作——抓取需要回收的垃圾
4、当到达指定的垃圾回收站后,自动驾驶垃圾回收车会把拾取到的垃圾进行倾倒。

作品亮点

1.巡线功能实现自动驾驶

操作人员事先将车辆的行驶路径设定好,自动驾驶垃圾回收车可根据设定好的路线前进。

(巡线功能编程代码截图)

2.添加超声波传感器装置

自动驾驶的垃圾回收车添加超声波传感器,使其拥有良好的环境感知能力。在整个垃圾回收过程中,智能垃圾回收车的动作井然有序,无需鸣笛提醒行人。

想了解详细的作品信息,可以在慧编程作品社区搜索《自动驾驶垃圾回收车》

或者复制以下链接在浏览器中打开

http://mblock.makeblock.com/project/23195

小编总结

自动驾驶技术在现在并不是什么新奇概念,尤其是最近几年自动驾驶已经被小范围地应用到公路上试驾。但朱彦伟同学能想到把自动驾驶技术应用于我们每一个人的息息相关的环保行业,并亲自探索实践!用行动落实想法,这一点,就值得你我学习。